Phim lấy bối cảnh 35 năm sau các sự kiện của bản gốc. Thế giới hiện đại đang phải đối mặt với sự trở lại của Đế chế Yōja (Yêu tà) cùng lũ quỷ tấn công Tokyo. Câu chuyện tập trung vào 5 thiếu niên mới được chọn để kế thừa các bộ giáp Yoroi Gear huyền thoại nhằm bảo vệ nhân loại. Khác với phong cách anh hùng truyền thống của phần trước, phần này giới thiệu một nhóm "anh hùng giả" do chính phủ tạo ra để làm gương mặt đại diện, trước khi các chiến binh thực sự xuất hiện.